Nei mesi scorsi ci sentivamo riciclosi, così abbiamo preso spunto da un progetto trovato su Instructables su come costruire un plotter CNC ( in poche parole, una macchina a controllo numerico che, seguendo delle coordinate, può scrivere o disegnare), utilizzando Arduino come base.
Sono stati usati i motori di due vecchi lettori CD obsoleti, utilizzati per muovere la penna sui due assi piani. Abbiamo pilotato i motori tramite un Arduino opportunamente potenziato. Il tutto è stato montato su una struttura di legno recuperato da vecchi scaffali.
Tramite PC, con opportuni programmi di conversione, siamo stati in grado di trasformare qualunque immagine o testo in un percorso che i motori fanno fare alla penna.
Questa la ricetta base. Altri ingredienti? Pezzi stampati in 3D, un motorino per poter alzare la penna e l’aggiunta di un pantografo per amplificarne il movimento!